Willem studeerde in 2012 af aan de Toneelacademie Maastricht. Hij begon in seizoen 1999/2000 met acteren als Oliver in de musical Oliver! van Joop van den Ende. In 2005 speelde hij in de Junior voorstelling Ja, ik wil! (bewerking van Scènes uit een huwelijk) van Toneelgroep Amsterdam. In het voorjaar van 2011 speelde hij nder meer met Reinout Scholten van Aschat, Ludwig Bindervoet en Mattias Van de Vijver in No one sees the video (Martin Crimp). In 2013 schrijft en speelt hij samen met theatermaker Ralph Kooijman aan een muzikale voorstelling voor Theater Pavlov. De voorstelling 'A Change is Gonna Come' gaat over het leven van soullegende Sam Cooke en de Amerikaanse burgerrechtenbeweging in de jaren 50. Hj speelde in o.a. in De oesters van Nam Kee. In 2012 had Voogd de hoofdrol in de film Mees Kees. Hij was vanaf 11 december 2013 te zien in het vervolg Mees Kees op kamp en vanaf 3 december 2014 in het derde deel Mees Kees op de planken.